"Idler" este termenul folosit pentru a descrie o componentă a sistemului de șenile al unui utilaj de construcții sau al altor echipamente care utilizează șenile (precum tractoare, excavatoare, buldozere etc.). Idler-ul este o roată care nu este antrenată de motor, dar joacă un rol important în ghidarea și susținerea șenilei. Poate fi situat atât în partea superioară, cât și în partea inferioară a șenilei, în funcție de tipul de utilaj. De obicei, termenul de "idler" se referă la rola care ajută la menținerea tensiunii corecte a șenilei și la distribuirea acesteia pe întreaga lungime a utilajului.